Kosmonot mengaktifkan Lengan Robot Eropa di stasiun ruang angkasa ke-250 – Spaceflight Now

Lengan Robot Eropa selama aktivasi Kamis. Kredit: NASA TV / Spaceflight Now

Dua kosmonot Rusia membuka Lengan Robot Eropa dari tambatan peluncurannya di perjalanan luar angkasa Kamis, memungkinkan manipulator bergerak di luar Stasiun Luar Angkasa Internasional untuk pertama kalinya.

Mengenakan pakaian luar angkasa Orlan Rusia, para kosmonot membuka pintu airlock Poisk pada pukul 10:58 EDT (1458 GMT), menandai dimulainya perjalanan luar angkasa secara resmi.

Spacewalk Artemyev dan Matveev sebelumnya pada 18 April mulai bekerja untuk mengaktifkan Lengan Robot Eropa, manipulator sepanjang 37 kaki (11,3 meter) yang dikirim ke stasiun Juli lalu dengan modul sains Nauka Rusia.

Para kosmonot menghubungkan panel kontrol untuk kru masa depan untuk memerintahkan lengan robot, kemudian melepas penutup pelindung dari berbagai komponen lengan robot, dan memasang pegangan tangan pada modul Nauka.

Pada spacewalk hari Kamis, para kosmonot melepaskan selimut termal dari lengan dan membuangnya ke laut. Bundel selimut termal diperkirakan akan segera terbakar saat masuk kembali ke atmosfer.

Artemyev dan Matveev kemudian merilis kunci peluncuran yang menahan lengan dengan kuat dalam konfigurasi terlipat untuk perjalanan ke stasiun luar angkasa tahun lalu. Kunci peluncuran terletak di sendi siku dan efektor ujung, atau tangan, dari Lengan Robot Eropa.

Tugas-tugas itu membebaskan manipulator untuk bergerak. Artemyev dan Matveev memantau gerakan pertama yang diperintahkan dari lengan robot, di bawah kendali rekan awak Sergey Korsakov di dalam stasiun luar angkasa.

BACA JUGA :  Lebih banyak satelit Starlink naik ke orbit pada peluncuran roket Falcon 9 sebelum fajar – Spaceflight Now

Salah satu efektor ujung lengan robot bergerak untuk pertama kalinya tidak lama setelah pukul 14:00 EDT (1800 GMT).

“Ini pemandangan yang indah, lho,” kata salah satu kosmonot.

Infografis ini menunjukkan detail Lengan Robot Eropa. Kredit: Badan Antariksa Eropa

Lengan Robot Eropa adalah sistem ketiga dari jenisnya di stasiun, bergabung dengan lengan robot Kanada dan Jepang di bagian kompleks penelitian AS.

Seperti lengan robot Kanada, lengan Eropa memiliki kemampuan untuk “inchworm” antara perlengkapan bergulat, atau titik dasar, di beberapa lokasi di stasiun ruang angkasa. Sementara lengan Kanada diposisikan di segmen kompleks AS, lengan Eropa memiliki akses ke modul Rusia.

Dengan kunci peluncuran dilepaskan, Artemyev dan Matveev memantau lengan saat menerjemahkan salah satu efektor ujungnya ke titik dasar kedua Kamis dalam manuver “walkoff”.

“Wow, kamu bisa melihat ERA melakukan docking,” kata salah satu spacewalker.

Kosmonot yang bekerja di luar stasiun Kamis juga memasang lebih banyak pegangan tangan di lengan robot, dan memeriksa antena radar pertemuan Kurs pada modul Prichal Rusia untuk kemungkinan halangan dari puing-puing. Sistem Kurs digunakan untuk membantu menavigasi Soyuz dan awak serta kapal kargo Progress ke stasiun luar angkasa.

Artemyev dan Matveev juga sempat mengibarkan bendera untuk memperingati Hari Kemenangan Rusia merayakan kekalahan Nazi Jerman dalam Perang Dunia II.

Para penjelajah ruang angkasa kehabisan waktu sebelum gerakan terakhir lengan robot yang direncanakan hari itu, yang akan menggerakkan salah satu tangan lengan ke titik dasar ketiga — yang disebut “double walkoff.”

Para kosmonot kembali ke airlock dan menutup palka pada pukul 18:40 EDT (2240 ​​GMT), mengakhiri perjalanan luar angkasa selama 7 jam 52 menit.

Pengembangan skala penuh dari Lengan Robot Eropa dimulai pada tahun 1996, dan lengan tersebut disimpan lebih dari satu dekade untuk menunggu modul lab Nauka Rusia siap diluncurkan. Lengan Eropa, terutama dibangun di Belanda, pada awalnya direncanakan untuk diluncurkan pada pesawat ulang-alik NASA.

“ERA sedikit berbeda dari manipulator lain yang sudah ada di stasiun,” kata Philippe Schoonejansm, manajer proyek ERA Badan Antariksa Eropa. “Ini dapat sepenuhnya diprogram sebelumnya, yang sangat membantu. Itu dapat dioperasikan dari panel kontrol eksternal, yang tidak dimiliki yang lain. Jadi, bahkan saat Anda melakukan spacewalk, Anda dapat mengontrol ERA hanya dengan melihat dan mengoperasikan panel kontrol ini. Tapi juga bisa dioperasikan dari dalam hanya menggunakan laptop, jadi tidak perlu joystick.”

BACA JUGA :  Rocket Lab secara singkat menangkap booster di udara setelah peluncuran yang sukses – Spaceflight Now

ESA mengatakan lengan tersebut mampu membawa beban lebih dari 17.000 pon, atau 8 metrik ton, dengan presisi seperlima inci (5 milimeter).

Ekskursi Kamis adalah perjalanan luar angkasa ke-250 sejak 1998 untuk mendukung perakitan dan pemeliharaan stasiun luar angkasa.

Perjalanan luar angkasa adalah karir kosmonot Artemyev kelima, dan yang kedua untuk Matveev. Artemyev, Matveev, dan Korsakov tiba di stasiun luar angkasa bulan lalu dengan pesawat ruang angkasa Soyuz.

Perjalanan luar angkasa berikutnya untuk terus mengaktifkan Lengan Robot Eropa dijadwalkan pada akhir Mei.

Email penulis.

Ikuti Stephen Clark di Twitter: @StephenClark1.

Pencarian Berdasarkan Kata Kunci

INDOOR FISH WALL TANKblue cake table

Leave a Reply

Your email address will not be published.